Die Burgruine Bogeneck liegt auf einem Bergsporn oberhalb des Neckartales und der Ortschaft Aistaig. . Ein Stück der Schildmauer (Buckelquader) und diverse Schutthügel sind noch gut sichtbare Reste dieses Bauwerkes. Urkundlich erstmals genannt wird die Burg am 13. 1. 1305, als die Herzöge von Teck unter anderem die Burg Aistaig an die Herzöge von Württemberg, verkaufen. Dieser Kaufvertrag wird am 14. 12. 1317 in einer Urkunde bestätigt (HStA Stuttgart, A602 Nr. 11625 und A602 Nr. 11630). Am 21. Juni 1341 wird die Burg Aistaig nochmals in einer Urkunde erwähnt. In dieser gestattet Graf Ulrich von Württemberg, dem Grafen Heinrich von Fürstenberg, die Burg Aistaig mit der Stadt Rosenfeld, dem Mühlbach und dem Heuberg, Konrad dem Roten, als Pfand zu überlassen. Das lässt darauf schließen, dass die Fürstenberger zuvor die genannten Güter als Pfand von den Württembergern inne hatten (Fürstlich Fürstenbergisches Archiv Donaueschingen, Nr. 231).
