Die Erbauung der Pfaffenroter Wendelinuskapelle fand zu Beginn des 16.Jahrhunderts statt und wurde Anfang des 18. Jahrhunderts erweitert. Darauf weisen zwei Zahlen am Fenstergesims der Front der Wendelinuskapelle hin (1506 bzw. 1717). Als in den 60er Jahren des 18. Jahrhunderts die alte Markuskirche wegen Baufälligkeit und Renovierung geschlossen wurde, fanden zeitweilig die Gottesdienste für Pfaffenrot und Schielberg in der Kapelle statt.
