Der (auch die) Velmerstot markierte früher die Grenze zwischen Lippe und Preußen, weshalb die beiden Bergkuppen bis heute nach „lippisch“ und „preußisch“ unterschieden werden. Der Lippische Velmerstot ist der kleinere der beiden Zwillingsgipfel mit einer Höhe von 440m. Der Aufstieg wird belohnt mit einem wunderbaren Blick ins Tal, außerdem findet sich dort eine ansehnliche Formation von Steinobelisken.